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●ロボティクス学科4年　金澤祐典：リーダー、ソフトウェア（Task1）担当 ●ロボティクス学科4年　大西真気：ソフトウェア（Task2、Task3）担当 ●ロボティクス学科1年　山崎奏： ハードウェア担当 ●D.K.T. 出村 賢聖：メンター ●ロボティクス学科 教授　出村公成：指導教員 世界大会に出場したロボットについて ○名前：「Happy Mini」「Happy Edu」の2機 --> ○最新のAI搭載： 最新のGPUを搭載した高性能なPCを搭載。最新のAIであるTransformerベースの深層学習モデルを4つ使用。 ○かわいいデザイン： 子供やお年寄りが親しみを感じる可愛らしいデザインが特徴。 ○持ち運びが楽： 小型なので機内や車内に持ち込み可能。どこでも連れていける。 ○安全性： 軽量（10kg未満）なので子供やお年寄りにとっても安全。 ○サイズ： ・Happy Edu：H 98.5 [cm], W 37.0 [cm], D 43.0 [cm] ・Happy mini：H 97.0 [cm], W 35.5 [cm], D 44.0 [cm]○重量： ・Happy Edu：9.05 [kg] ・Happy mini：9.50 [kg] --> 大会結果（総合順位） 1位 Try Forever (Macau Pui Ching Middle School) 中国の私立中学校 2位 Happy Robot (金沢工業大学) 3位 FAMBOT (Macau Pui Ching Middle School) 中国の私立中学校 4位 Stress Overflow (Rey Juan Carlos University) スペインの公立研究大学 5位 Lycee Daguin (Lycee Fernand Daguin) フランスの高等学校 6位 Elettra Robotics Team (Elettra Robotics Lab) イタリアのロボット愛好家による非営利団体 7位 ROBY AUC Robotics (The American University in Cairo) エジプトにある私立の研究大学 8位 Ri-one (立命館大学) 競技について 競技はStage1とStage2(Final)の合計点で競われました。 ［Stage 1］ ●Presentation ポスターを使い各チームの特色、ハードウェア、ソフトウェアについてプレゼンする。得点は各チームリーダーの相互評価で決まる。大西さんが英語で堂々とプレゼンして全８チーム中１位の成績であった。 ●Task1: Carry My Luggage ロボットが、主人のために外に停まっている車まで荷物を運ぶのを手伝う競技。 ●Task2: Find My Mates ロボットが、客の名前しか知らない主人のために、パーティー客に関する様々な情報を収集して、主人に伝える競技。 ●Task3: Receptionist ロボットが、2人の新しい客をリビングルームに連れて行き、彼らを主人に紹介し、空いている席に座ってもらう競技。 ［Stage2(Final)］ 各チーム持ち時間10分で、自分たちの開発したロボットについて自由にデモンストレーション付きでプレゼンする競技で、デモでは物語性が要求されました。 Happy Robotチームは、指導教員の出村教授の「夫婦喧嘩」をロボットのHappy Miniが仲直りさせるというストーリーのデモを実施しました。 Happy Miniは、技術的にはChatGPTの中核技術である深層学習Transformerを複数使い、高い精度で人の表情、性別、年代などを認識できます。その技術を使い、夫婦の表情などを認識して、夫婦喧嘩が始まったら、ロボットが楽しい音楽をかけて喧嘩を止めるように仲裁に入り、夫婦の表情が笑顔になったら、全員で踊るというミュージカル仕立てのデモを実施。 審査員を始め観客から大きな笑いと歓声があがり、総合順位２位、準優勝という結果となりました。 【Stage1とStage2(Final)の得点】（別紙にてご覧になれます） 【関連リンク】 ロボティクス学科 出村公成研究室 シェア ツイート ニュース一覧へ戻る 2024年 2023年 2022年 2021年 2020年 2019年 2018年 2017年 2016年 2015年 2014年 2013年 2012年 2011年 2010年 2009年 KITキャンパスレポート 学部・大学院 工学部 機械工学科 航空システム工学科 ロボティクス学科 電気電子工学科 情報工学科 環境土木工学科 情報フロンティア学部 メディア情報学科 経営情報学科 心理科学科 建築学部 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