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研究者データベース 研究者詳細 ホーム English このページはJavascriptを使用しています。すべての機能を使用するためにはJavascript を有効にする必要があります。 　 基本情報 　 基本情報 　 学位 　 研究活動 　 論文 　 書籍等出版物 　 MISC 　 受賞 　 受託研究受入実績 　 共同研究実施実績 　 研究・技術シーズ 2024/04/04 更新 李　根浩 (イ　グンホ) LEE Geunho 所属 工学教育研究部 工学科機械知能工学プログラム担当 職名 准教授 外部リンク このページの先頭へ▲ 学位 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 学位 【 表示 ／ 非表示 】 博士（工学） （ 2008年3月   北陸先端科学技術大学院大学 ） このページの先頭へ▲   論文 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 論文 【 表示 ／ 非表示 】 Two functional wheel mechanism capable of step ascending for personal mobility aids 査読あり Geunho Lee, Naohisa Togami, Yusuke Hayakawa, and Hiroki Tamura Electronics   12 ( 6 )   1399(1) - 1399(18)   2023年3月 　詳細を見る 担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   DOI： https://doi.org/10.3390/electronics12061399 Autonomous shape-variable crawler: One-dimensional displacement coordination for constant upper frame posture 査読あり Geunho Lee, Kouki Ogata, and Chunhe Li IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems   23 ( 9 )   14968 - 14977   2022年9月 　詳細を見る 担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   DOI： 10.1109/TITS.2021.3135347 Identifying-and-counting based monitoring scheme for pigs by integrating BLE tags and WBLCX antennas 査読あり Geunho Lee, Koki Ogata, Kikuhito Kawasue, Shinsuke Sakamoto, and Seiji Ieiri Computers and Electronics in Agriculture   198 ( 107070 )   1 - 11   2022年7月 　詳細を見る 担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   DOI： https://doi.org/10.1016/j.compag.2022.107070 Pig sorting system with three exits that incorporates an RGB‑D sensor for constant use during fattening 査読あり Kikuhito Kawasue, Khin Dagon Win, Kumiko Yoshida, and Geunho Lee Journal of Artificial Life and Robotics   29   37 - 42   2024年1月 　詳細を見る 記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   DOI： https://doi.org/10.1007/s10015-023-00917-4 Mobile robot based ball-collection mechanism and its maneuverability for disabled players 査読あり Yusuke Hayakawa, Geunho Lee, and Yota Ishikawa Proc. 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics   790 - 793   2024年1月 　詳細を見る 担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   全件表示 >> このページの先頭へ▲ 書籍等出版物 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 書籍等出版物 【 表示 ／ 非表示 】 “Front caster capable of reducing horizontal forces on step climbing” in Big Data Analysis and Deep Learning Applications in Advances in Intelligent Systems and Computing book series Geunho Lee, Masaki Shiraishi, Hiroki Tamura, and Kikuhito Kawasue（ 担当： 分担執筆） Springer Nature Singapore Pte Ltd  2018年6月  　詳細を見る 担当ページ：233-239   記述言語：英語 著書種別：学術書 "Force and Operation Analyses of Step-Climbing Wheel Mechanism by Axle Translation" In book: Artificial Intelligence and Robotics M. Shiraishi, T. Idogawa, and Geunho Lee（ 担当： 分担執筆） Springer, Cham  2018年2月  　詳細を見る 担当ページ：167-174   記述言語：英語 著書種別：学術書 Muda-Gaku 李根浩（ 担当： 単訳） ScienceBooks  2014年4月  　詳細を見る 著書種別：一般書・啓蒙書 "Self-Configurable Mobile Robot Swarms: Adaptive Triangular Mesh Generation" in Networking Humans, Robots, and Environments Geunho Lee, Nak-Young Chong（ 担当： 共編者(共編著者)） Bentham Science Publishers  2013年9月  　詳細を見る 記述言語：英語 著書種別：学術書 “Adaptive navigation control for swarms of autonomous mobile robots” in Advances in Robot Navigation Yasuhiro Nishimura, Geunho Lee, Nak Young Chong, Sang Hoon Ji, and Young-Jo Cho（ 担当： 共著） I-Tech Education and Publishing  2011年6月  　詳細を見る 記述言語：英語 著書種別：学術書 全件表示 >> このページの先頭へ▲ MISC 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ MISC 【 表示 ／ 非表示 】 ICTを用いたグループディスカッションの活性化模索 李根浩, 長友敏 第66回九州地区大学教育研究協議会議事録   97 - 100   2018年3月 　詳細を見る 記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（大学・研究所紀要）   出版者・発行元：九州地区大学教育研究会（発行）九州大学基幹教育院   歩行支援機の研究開発と下肢動作支援への新たな展開 招待あり 李根浩 科学技術時代   39 ( 1 )   34 - 41   2017年5月 　詳細を見る 記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）   グループディスカッションにおけるモバイルICT機器の効果的活用モデルの構築 李根浩 第65回九州地区大学教育研究協議会議事録   56 - 60   2017年3月 　詳細を見る 記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）   出版者・発行元：九州地区大学教育研究会（発行）九州大学基幹教育院   工学系におけるアクティブラーニングの導入による効果事例の報告 李根浩 第65回九州地区大学教育研究協議会議事録   56 - 60   2016年3月 　詳細を見る 記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）   出版者・発行元：九州地区大学教育研究会（発行）九州大学基幹教育院   Development of low-cost range sensing instrumentation and its applications Geunho Lee and Nak Young Chong Robots and Human in Korea Robotic Society   8 ( 3 )   22 - 28   2011年7月 　詳細を見る 記述言語：英語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）   出版者・発行元：Korea Robotic Society   このページの先頭へ▲ 受賞 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 受賞 【 表示 ／ 非表示 】 Best Presentation Award 2019年12月   Hong Kong Chemical, Biological & Environmental Engineering Society   Proc. 6th International Conference on Bioinformatics Research and Applications Geunho Lee 　詳細を見る 受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国：大韓民国 Best Paper Award 2019年3月   The 7th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering   Geunho Lee, Yuki Fujio, Go Yamako, Hiroki Tamura, Etsuo Chos 　詳細を見る 受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国：日本国 ハイステップ研究者表彰 2018年1月   宮崎大学   李根浩 　詳細を見る 受賞国：日本国 優秀講演賞 2015年3月   日本機械学会 九州支部   米倉 裕貴, 長友　敏, 李 根浩 　詳細を見る 受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国：日本国 優秀研究賞 2013年7月   三谷研究開発支援財団   李 根浩 　詳細を見る 受賞区分：出版社・新聞社・財団等の賞  受賞国：日本国 全件表示 >> このページの先頭へ▲ 受託研究受入実績 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 受託研究受入実績 【 表示 ／ 非表示 】 ＩＣＴを用いた生体モニタリングに関する研究 2021年07月 - 2024年03月 宮崎県畜産試験場  一般受託研究   　詳細を見る 担当区分：研究代表者  受託研究区分：一般受託研究 ものづくり現場におけるIoT技術を活用した作業効率向上に関する研究 2021年04月 - 2022年03月 宮崎県工業技術センター  一般受託研究  　詳細を見る 担当区分：研究代表者  受託研究区分：一般受託研究 牛飼養管理効率化のためのウェアラブルセンサの開発と実証 2020年07月 - 2021年03月 宮崎県畜産試験場  一般受託研究  　詳細を見る 担当区分：研究代表者  受託研究区分：一般受託研究 ものづくり現場におけるIoT技術を活用した作業効率向上に関する研究 2020年06月 - 2021年03月 宮崎県工業技術センター  一般受託研究  　詳細を見る 担当区分：研究分担者  受託研究区分：一般受託研究 このページの先頭へ▲ 共同研究実施実績 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 共同研究実施実績 【 表示 ／ 非表示 】 ICTを用いた豚の生体モニタリングに関する研究 2020年04月 - 2021年03月 宮崎県畜産試験場  国内共同研究  　詳細を見る 担当区分：研究代表者  共同研究区分：国内共同研究 このページの先頭へ▲ 研究・技術シーズ 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 研究・技術シーズ 【 表示 ／ 非表示 】 ICタグの電波強度（RSSI）を用いた肥育豚の群管理用位置推定技術 BLEセンサタグを用いた牛の分娩及び発情検知、疾病の早期発見技術 家畜の疾病予防モニタリングを目標とした個体管理用体温測定システム 　詳細を見る メッセージ：家畜のモニタリングシステムに関するご相談があれば対応できると考えています。 このページの先頭へ▲   Copyright © University of Miyazaki. 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